Ausgehend vom Ursprung des Yoga in Zusammenhang mit der westlichen Kultur wurde dieser Yoga von Heinz Grill entwickelt. Hier steht nicht eine Gruppe oder eine
Anbindung an eine Tradition im Vordergrund, sondern diese Art des Lehrens und Lernens möchte den einzelnen Menschen aktivieren und in seinen Fähigkeiten stärken.
Die Übungen stammen aus dem Hatha-Yoga. Doch alle Yoga-Pfade finden hier eine Beachtung. Denn sie vereinen sich zu einer Übungsweise, in der jede einzelne asana eine geistige Bedeutung einnimmt, die eine Möglichkeit bietet zur Kräftigung und Entwicklung der seelischen Seite des Menschen. Neu an dieser Übungsweise ist weiterhin, welche Bedeutung diese Entwicklung für die Lebensgestaltung hat. So bleibt das Yoga-Üben nicht nur auf die Ausführung der asana beschränkt, sondern wird zusätzlich eine Bereicherung für das weitere Leben.
Heinz Grill schreibt zu Yoga in seinem Werk: Die Seelendimension des Yoga, 2010, S. 14f:
"Der Begriff >Yoga< umschließt jedoch, wie die großen und mehr geistig orientierten Hauptwege zeigen, weitaus mehr als die methodische Praxis von Körperübungen. Der Yoga selbst ist vielmehr eine innere, wachsende Bewusstseinshaltung des Individuums; er ist im genauen Sinne sogar mehr der nach langer Erfahrung entwickelte Reifeschritt des Bewusstseins zur progressiven, spirituellen und universalen Entwicklung einer Weisheit und Liebe, die sich den höheren Welten zunehmend annähert und diese in das Leben integriert. Yoga ist in diesem Sinne ein außerordentliches und anspruchsvolles Ziel."
Wie kann die seelische Seite im Menschen gekräftigt und entwickelt werden?
Das Denken, das Fühlen und der Wille sind Seelenkräfte. Da die Bedeutung der jeweiligen asana aus Imaginationen entspringt, was weisheitsvolle Gedanken sind, regt dies beim Übenden eine freiere Gedankenbildung an. Durch das Betrachten, Erforschen und Bewahren dieser Bilder wird das Denken angesprochen. Die Gefühle werden ruhiger und feiner durch die konkreten Wahrnehmungen bei der Ausführung. Weiterhin wird das Willensleben gekräftigt, da es in einen direkten Handlungsvollzug geführt wird, durch die Ausführung der Körperübung.
Der Übungsansatz ist deshalb ausgehend von der Bedeutung der Übung und der zu fördernden seelischen Qualitäten zu sehen. In Zusammenhang damit wird sie mit dem Körper geformt. Dieser Ansatz des Übens geht vom Bild der Übung und seinen Gedanken aus, bis hin zur körperlichen Ausgestaltung.
Durch die Anregung und Kräftigung der Seele gewinnt der Einzelne mehr Integrität mit seiner Person und kann sich damit weiter in das Leben hinaus bewegen und es harmonischer gestalten. Der Körper mit seinen vielfältigen Funktionen wird gekräftigt und belebt. Somit führt der Yoga zu einer Verbindung mit dem Leben.